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移民管理警察永远不缺缉毒时惊心动魄的故事。德宏边境管理支队执法调查队有的民警曾经与刀刃擦身而过，险些断手；陇川办案队44岁的民警张普曾因为满员、没有乘上那一辆前往月亮石的汽车，后来车上的战友被毒贩伏击，3人牺牲，3人负伤，现在他还常去陵园看望牺牲的战友。张普来自四川，因为长相酷似缅甸人而被培养做“卧底警察”，如今他破获案件的毒品总重量接近半吨。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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