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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

2025年2月20日，海尔集团公司（海尔集团）旗下Cartech Holding Company（卡泰驰控股）与中国平安旗下Yun Chen Capital Cayman（云辰资本）达成协议，卡泰驰控股将以总价约18亿美金收购云辰资本持有的汽车之家（纽约证券交易所股票代码：ATHM；港交所股票代号：2518）已发行普通股股份。交易完成后，卡泰驰控股将持有汽车之家约41.91%的股份（基于截至2024年12月31日汽车之家已发行在外股份），成为汽车之家控股股东。中国平安财产保险股份有限公司（平安产险）将继续作为汽车之家的主要股东之一通过云辰资本间接持有在汽车之家的剩余股份。

　　　　很多网友因此怀疑杜海涛是否将粉丝赠送的礼物转手卖掉。并且杜海涛的女友沈梦辰曾在综艺节目上透露，自己和杜海涛刚刚交往时，杜海涛总是带着应援品当礼物去拜访自己爸妈，上面的标签都没有拆，让她觉得很尴尬，更是坐实杜海涛曾经收了不少粉丝应援礼的事实。