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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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唐代的月光,凝聚在唐时的镜上,映照着今人忙碌的身影。有人说:江湖上漂浮着两条船,一条叫“名”,另一条叫“利”。太史公亦云:“天下熙熙,皆为利来;天下攘攘,皆为利往。”元宵节将至,从名利的桎梏中暂时解脱出来,跨越时空,感受一下唐时的月光,品味着月宫镜上积聚千载的唐朝月光,你是否体会到了那份穿越带来的闲适与惬意呢?
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