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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

唐代的月光，凝聚在唐时的镜上，映照着今人忙碌的身影。有人说：江湖上漂浮着两条船，一条叫“名”，另一条叫“利”。太史公亦云：“天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。”元宵节将至，从名利的桎梏中暂时解脱出来，跨越时空，感受一下唐时的月光，品味着月宫镜上积聚千载的唐朝月光，你是否体会到了那份穿越带来的闲适与惬意呢？

　　　　业内人士介绍，在我国，对大多数日常商品来说，基本上都是按快递重量来收费。省内寄快递，物品重量不足1kg，通常收费8元；拿中通快递举例，省内件1kg以内大概收10元；省外件1kg以内收费是12元到15元。