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赫尔团队与波士顿布莱根妇女医院携手开发出一种方法,通过再生截肢腿残余部分的神经来恢复感觉输入。该方法首先会取下患者一小块脚跟皮肤,然后通过精细的手术将其与残肢的感觉神经连接。接下来,这块皮肤移植物会与肌肉-计算机接口相连,该接口通过肌肉的收缩来激活感觉神经。当肌肉收缩并对皮肤施加压力时,患者便能感受到脚跟仿佛被撞击了一般。该方法最初在大鼠身上进行了实验并取得了成功,目前正开展人体临床试验。
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2024年11月,上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目,共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究,充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术,提升机器人集群协同作业的泛化性,实现野外复杂未知环境下多目标快速探索,期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
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