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中国青年报客户端讯（中青报·中青网驻俄罗斯记者 赵祺）2024年恰逢第一届霞慕尼冬奥会举办一百周年，也是索契冬奥会举办十周年。十年前的那场冬奥盛会让这座被称为“黑海明珠”的俄罗斯南部海滨城市为外界熟知，也给这座城市注入了新生。俄罗斯总统普京此前在祝贺索契冬奥会举办十周年时曾表示，“很重要的是，现在索契奥运会最丰富的遗产正在服务人民。各大体育场和滑冰馆正在举行大型的社会、文化、体育活动，正在培育新的冠军，创造新的纪录。”十年间，冬奥会给索契带来了哪些变化，快跟随中青报·中青网记者的镜头一起去看看。（采访/拍摄/制作：中青报·中青网驻俄罗斯记者 赵祺）
tk49港澳据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
