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　　　　尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。

过去15年，《乡村爱情》主要作为“春节特供剧”陪伴观众长跑。主题潮玩的推出，不仅为用户提供了通往“象牙山宇宙”的情感桥梁，同时丰富了《乡爱》IP的话题热度。依托阿里文娱多年沉淀的《乡爱》宣发及用户阵地，《乡爱》主题潮玩实现对IP粉丝的精准触达；达成“破圈”热度的手办，又刺激着观众的“乡爱记忆”，为新一部剧集的回归持续蓄力。内容IP与潮玩互为助力，良性循环。

　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。