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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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曹彬表示，在药物创新能力方面，我国仍然与欧美创新药大国有一些差距。玛舒拉沙韦和玛巴洛沙韦作用机制类似，但是玛舒拉沙韦晚于玛巴洛沙韦上市。国产原研抗病毒药上市，可以用来应对进口药玛巴洛沙韦可能存在的供药不充足的风险。
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