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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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西夏陵出土的丝织品有素罗、纹罗、工字绫、棕色异向绫、茂花闪色锦等，多是当时织物中的精良品种。党项族原以毛皮为衣服，迁徙至西北后开始穿着纺织品。宋朝纺织水平很高，产量也很大。早在西夏立国前，就从宋朝取得赐绢，宋、夏和盟后，宋朝每年赐给西夏绢达15万多匹。李德明曾对其子元昊说：“吾族三十年衣锦绮，此宋恩也，不可负。”后来西夏在中原先进纺织技术基础上发展起自己的织绢业，西夏政府设置织绢院专管织绢事业。西夏为学习中原的丝绢纺织技术，曾多次向宋朝要求派遣熟悉丝绸纺织的匠人，后来西夏的纺织品已具有与中原接近的水平。
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