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　　　　尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。

民营经济是社会主义市场经济发展的重要成果，是推动社会主义市场经济发展的重要力量。改革开放以来，在党的理论和路线方针政策指引下，我国民营经济快速发展。党的十八大以来，我们党高度重视发展民营经济，推动民营经济在我国国民经济发展中的作用持续提升，成为推进中国式现代化的生力军、高质量发展的重要基础。截至2024年9月底，全国登记在册民营企业超过5500万户，民营企业在企业总量中的占比稳定在92.3%。同时也要看到，民营经济发展还面临一些困难和挑战，迫切需要出台一部专门关于民营经济发展的基础性法律，更好发挥法治固根本、稳预期、利长远的保障作用。

　　　　二是关于企业自主研发能力。中介机构应当关注企业对产学研合作的依赖程度。结合发行人在产学研合作中的具体工作和作用、引进技术后改进研发的情况，发行人在产学研合作之外的产品布局、技术储备、研发人员背景和研发实力等，说明其是否具备自主研发能力。