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汉文帝否定了此议：“朕能任衣冠，念不到此。”“且兵凶器，虽克所原，动亦秏病，谓百姓远方何？”“今匈奴内侵，军吏无功，边民父子荷兵日久，朕常为之动心伤痛，无日忘之。今未能销钜，愿且坚边设候（哨所），结和通使，休宁北陲，为功多矣。且无议军。”

　　　　从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。