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从实际项目验证来看,在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后,博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度,其中横向动力响应高中低阶相同,在油车上低阶早已成熟实现,纵向动力响应虽与电车体验有差异,但无绝对好坏之分。
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ok107小鱼儿玄机网围绕周公的文治武功,实际存在两种叙述,一种是“明德慎罚”,这是周公的主张,出现比较早,后人将其概括为德主刑辅。一种是制礼作乐,主要见于成篇于春秋战国时期的《逸周书·明堂解》和《礼记·明堂位》,以及成书于汉代的《尚书大传》。需要说明的是,春秋以前的现存文献,礼字的使用还不普遍。西周政治、伦理的核心概念乃是德,作为法则称为典、彝、则,礼即是对典、彜、则的概括,是由后者发展而来。故若换作后来的语言,明德慎罚实际也就是制礼作刑,其与后人津津乐道的制礼作乐不是同一层次的概念。制礼作刑是周公的执政方针,涉及礼制建构、司法审判等,而制礼作乐则是周公平定天下后的庆典仪式。前者是因,后者是果,有了制度性的制礼作刑,才可能有礼仪性的制礼作乐。但从后来的叙述来看,人们恰恰将二者混同起来,并用制礼作乐来称颂周公的政治业绩。及至宋元明清,周公制礼作乐已经成为一种书写模式。如《唐会要》说:“周公践极,制礼作乐,功比帝王。”《元史·礼乐志》载:“前圣之制,至周大备。周公相成王,制礼作乐,而教化大行,邈乎不可及矣。”乃至于后世的统治者想宣示自己的丰功伟绩,也要效法周公制礼作乐了。这时所说的礼显然已不只是狭义的庆典仪式,而是制度的极大完备。但这样便存在着一个矛盾,“制礼”需要以政治安定为前提,而要做到政治安定又离不开德(礼)与刑。这说明以往学者用制礼作乐来概括周公的文治武功并不恰当,相反,制礼作乐需结合制礼作刑才可以得到解释和说明。