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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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澳彩2025年全年资料大全当前，业界认为燃油车难以实现中高阶智驾，主要存在以下三个技术瓶颈：一、燃油车12V蓄电池无法支撑中高阶智驾高算力和传感器的功耗；二、燃油车的散热系统无法满足中高阶域控的散热需求；三、燃油车的发动机迟滞可能导致体验不佳，甚至无法满足国家法规要求。
