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借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。
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本次任务也是中国航天科技集团一院抓总研制的通用氢氧末级模块首次飞行。中国航天科技集团刘立冬介绍，通用氢氧末级的研制起始于2017年，直径3.35米，配置氢氧发动机，具备双向摇摆、两次起动能力，采用共底贮箱。按照规划，未来我国中高轨运载火箭主要构型均采用氢氧末级。
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