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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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在东京奥运会男子举重67公斤级比赛中，谌利军最后一举逆转获胜，摘得金牌。因为经历独特，他被称为最“苦”冠军。谌利军出生在一个普通农民家庭，十岁时父亲患病失去劳动能力，只能靠妈妈一个人打工养活全家。因为举重，谌利军改变了命运，也受到了更多关注。很多网友得知情况后，自发组织去各个品牌的社交账号留言，帮助谌利军找代言。
香港马今晚开将结果网址“抓住黑龙江省举办亚冬会的契机，围绕援受双方优势互补、强强联合，我们谋划开展了一系列冰雪互动活动，深入推进两地冰雪产业交流合作。”1月17日，黑龙江省援疆干部、阿勒泰地区文化体育广播电视和旅游局副局长栗元浩说。
