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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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2月24日-3月2日，全国罕见病诊疗协作网办公室、北京罕见病诊疗与保障学会、中华医学会罕见病分会携手全国多家医院，以“关注罕见、点亮生命之光，弱有所扶、践行人民至上”为主题，持续举办第十八届国际罕见病日系列活动。除了义诊外，还举办157场专题讲座、多场学术交流论坛等，1004位医学专家参与，在服务广大罕见病患者的同时，倡议全社会关注支持这一群体，为2025年罕见病关爱事业的持续推进拉开序幕。
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