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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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澳门49码网站在政策层面，2024年12月，北京市十六届人大常委会第十四次会议通过《北京市自动驾驶汽车条例》，将于2025年4月1日起实施。《条例》提及支持L3以上级别自动驾驶的个人乘用车可以附条件上路。同年12月5日，《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则(试行)V5.0》印发，对自动驾驶车辆运营、道路交通事故责任等做了明确规定。此外，武汉市在今年3月1日起实施的《武汉市智能网联汽车发展促进条例》中，明确了智能网联汽车和L3及以上等级自动驾驶汽车在武汉运营时的具体规定。
