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目前，徐家辉和学生们以传统文化中美好寓意的故事为线索，不断绘制新图样。“有木版画爱好者前来定制图案，形式和内容都对我们提出很多新挑战，这也说明木版年画的路还长，我们需要不断创新发展。”徐家辉说，“要先一步一个脚印，只有在做，才能变好。”
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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