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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　为了研究太阳活动的规律、争取更早地展开预测，各国科学家想尽了办法。美国、欧洲和中国都建造了专门的地面太阳观察望远镜。今年1月，青海冷湖天文观测基地宣布，世界首台“用于太阳磁场精确测量的中红外观测系统”已实现了对太阳磁场从“间接测量”到“直接测量”的跨越。配备4.2米镜片的欧洲太阳望远镜计划于2029年投入使用，它将有望解释耀斑和日冕物质抛射的原理。