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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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海量数据又给平台、算法和数据挖掘带来了挑战。大数据、AI、云的人才主要集中在ICT产业，主机厂要吸引这些人才挑战颇大。而且领域算法和模型需要海量数据的沉淀，单个主机厂的销量，可能并不足以支撑训练好用的算法和模型。
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