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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
澳门精准24码网站中国青年报客户端北京2月21日电（中青报·中青网记者慈鑫）正在深圳进行的2025年亚洲杯乒乓球赛今天结束了小组赛。中国选手除小将陈垣宇在小组赛是以2胜1负的成绩出线之外，其他11人均以三战全胜、小组第一的成绩出线。从明天开始，本届亚洲杯乒乓球赛将进入第二阶段赛程。
