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2024年11月,上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目,共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究,充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术,提升机器人集群协同作业的泛化性,实现野外复杂未知环境下多目标快速探索,期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
马会资料免费长期公开资料研究团队组装了稻属13个近乎完美的野生稻种的基因组,并结合已公开的普通野生稻、亚洲栽培稻和非洲栽培稻基因组,构建了包含101723个基因家族的稻属超级泛基因组。其中,稻属共有的核心基因家族仅占9.84%,共鉴定到63881个栽培稻中尚未发现的新基因家族,使可利用的水稻基因扩大了1.7倍。同时,基于高质量的基因组图谱,首次在基因组水平重构了稻属的进化关系。