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全球二氧化碳年排放总量依然高达360多亿吨，其中91%来自化石能源，化石能源装机、发电量占比均接近60%。应对气候变化、推进能源绿色低碳转型已成为各国的一致行动。同时，鉴于氢自身所携带的高效性、经济性以及安全性等多功能特征，更是为了追求氢的使用价值与扩大应用场景，近年来各国纷纷加快了氢能开发的投资力度。根据国际氢能委员会出具的《氢能洞察2024》报告，2024年全球通过最终投资决定（FID）的清洁氢能项目投资额达750亿美元，氢能项目数量已从2020年的228个激增至1572个，全球氢能领域的存量投资已逾2400亿美元，到2030年，总投资额将增至6800亿美元。在此基础上，许多国家提出了氢能产业发展的战略导向。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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