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　　　　相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。

由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

　　　　正是瞥见了这一蓝海，2024年下半年开始，“智驾平权”的口号便频频被提及。去年8月上市的小鹏汽车MONA M03起售价11.98万元，做到了全系标配20多个智能感知硬件，搭载车道居中辅助、自适应巡航等基础驾驶辅助功能。其中，即将于今年二季度交付的小鹏MONA M03 Max版更是搭载了XNGP全场景智能辅助驾驶，具备AI代驾、高速NGP、城市NGP等高阶智驾功能，售价仅15.58万元。小鹏汽车董事长何小鹏表示，将会在15万元市场给用户带来前所未有的、行业领先水准的顶尖智驾能力车型。