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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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除了日常的保洁工作，张旭还遇到了新的挑战。游客们不仅询问厕所和大门口的位置，还会问他关于颐和园的历史文化问题。起初，张旭对这些问题一无所知，这让他感到很难为情。于是，他下定决心要学习颐和园的历史文化知识。张旭买书翻阅资料，上网搜索视频，甚至吃饭、喝水、休息时都在学习。慢慢地，他开始了解这座园林的丰富历史。如今，他已经能够熟练地解答游客们的问题，甚至还能给专家们讲解颐和园的建筑布局，越来越多网友因为他而更了解颐和园，“扫地僧”成了颐和园的传统文化知识宣讲人。
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