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2017年5月，北京一片星空天文科普促进中心（以下简称“一片星空”）注册成立时，怀揣着“让星光照进现实”的初衷，聚焦天文、航空航天类科普，在乡村中小学通过数字化手段建立县域乡村科学教室模式，开设科普课程，建设科学社团，组织科普活动，捐赠科普物资，让那些乡村孩子也能上“天文课”。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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