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　　　　更重要的突破则来自与二里头遗址隔洛河相望的古城村遗址，新发现3条壕沟与一道夯土墙，出土陶片的最晚年代均为二里头文化二至四期，推测它们可能是二里头都邑外围的壕沟和城墙。二里头最辉煌的时期，人口规模可能达10万之众，堪称当时的“超级大都市”。但长期以来，这里没有发现城墙，古城村遗址的重要发现扩大了已知的二里头都邑面积，为探索二里头都邑整体布局提供了极为重要的线索。

7点一过，满载着菜农和新鲜蔬菜的252路公交车到达终点站大营坡站。路边，早餐摊热气腾腾。公交车上的人们，互相帮忙将菜筐搬下车，然后四散开来去卖菜。鲜红的辣椒、樱桃萝卜，嫩绿的豌豆尖、生菜，黄色的百香果，褐色的核桃……五颜六色的蔬果令人目不暇接。

　　　　SETS算法让机器人能够在大约十分之一秒内完成数千甚至数万次模拟，迅速决定下一步的最佳行动。这个过程不断循环，使机器人每秒钟都能根据最新的情况调整自己的行为。这项技术的进步意味着未来机器人将更加智能、灵活，并能在动态环境中迅速应对变化。