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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

手握接力棒的90后仇莎原本在北京上班，有一次，她回家探亲，母亲带她来到土布非遗工坊。一推门，她就被震惊了，“满院都是头发花白的老人”，仇莎回忆，“当时一位老人拉着我的手说，‘你是做销售的吧，你看我织的布好不好，你给原村多卖点布吧，卖到全世界’”。伸手触摸历经百年沧桑的织机、纺车，耳边回响老人朴实又有魄力的话语，仇莎决定，“回乡织布！”

　　　　王雨晴几乎一期不落地看琳妈的视频。她来自青海一个小县城，2017年考上了上海一所大学，成为家里三代第一个本科生。妈妈、姥姥、姨姥姥都来送她上学，顺便在上海旅游。大家都从未出过省，没有坐过高铁和地铁，18岁的王雨晴扛起了从规划路线、景点，到决定交通方式和食宿的一系列重任。