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研究表明，火星电池的电化学性能在0—60摄氏度范围内具有显著的温度依赖性。在高温条件下，电压间隙为1.6伏特，倍率为0.4安/克，功率密度为3.9瓦/平方米。具体来说，该电池在充放电过程中伴随着碳酸锂的生成和分解电化学反应。通过一体化电极制备和折叠式电池结构设计，该团队将电芯尺寸放大至2×2平方厘米，进一步提升了软包电池的能量密度至765瓦时/公斤和630瓦时/升。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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