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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

据课题组成员、天津大学教育学院博士生王雨馨介绍，课题用学生录取率、招生生源、用人单位满意度三个指标评估职业本科办学质量，结果显示，大多数院校办学水平较高：一是有42所学校录取率超过95%，其中有2所学校超额完成招生任务，少部分民办校录取率在85%以下。调查显示，超过八成的学校录取分数线高于当地普通本科最低投档线。从区域分布来看，分数线较高的地区集中在东部沿海地区，少数中西部地区学校分数线较低。二是生源结构中，普高生源占比约为76%，中职生占比约为14%，专科生源约为10%。三是平均就业率为83%，有72.5%的受访学生表示满意，有13所学校获得“非常满意”评价。

　　　　明星艺人会“赶通告”、上节目，如今，好书也有了自己的“打歌”舞台。不久前，图书出版品牌“乐府文化”因运营危机发贴求助而刷屏社交网络，网友自发买书送人形成“爱心接力”。优酷人文也加入这场接力，买下1万册乐府的书，并决定以直播的形式送给1万名用户，“友和Book”计划应孕而生。3月19日，“友和Book”迎来首秀，编剧史航、小说家何大草、乐府文化创始人涂志刚、优酷文化频道总监王晓楠亮相直播间，畅聊好书的故事，期待“让好内容抵达远方”。50余万网友在线观看互动，“你会靠读书来缓解精神内耗吗”等话题引起热议。首批2000位用户通过互动抽奖获赠了乐府畅销书，包括《秋园》《诗人十四个》和《她们和她们》三本。