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在致密的“四合星”星团中,恒星相遇频繁,且恒星速度弥散恰好在每秒2—3公里之间,因此形成流浪行星质量天体的“摇篮”,孕育了目前观测到的最大流浪行星质量天体群。而在恒星运动速度弥散很小的IC348星团中流浪行星质量天体很稀有。此外,这些形成的流浪行星质量天体周围还保留了延展的气体盘,也与观测结果高度吻合,进一步验证本次研究提出的星周盘发生潮汐相互作用直接形成流浪行星质量天体理论的可靠性。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。(记者刘霞)
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