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其中，上交所有6家，分别为屹唐股份、高泰电子、北京通美、天有为、海博思创、胜科纳米。深交所有6家，分别为泰禾股份、通力股份、古麒绒材、江顺科技、宏工科技、恒鑫生活。北交所有5家，分别为扬德环能、飞宇科技、宇星股份、图南电子、金则利。

　　　　从数字人与机器人的科研进展来看，国际上的头部科技企业和知名高校在多模态情感识别、情感生成与交互、情感计算专用芯片与硬件方面已经有了一定的突破。例如，谷歌和微软研究团队开发了多模态情感识别系统，表现出色；麻省理工学院和斯坦福大学正在积极开展跨学科合作，结合心理学、神经科学和计算机科学，深入研究情感计算的理论和应用；谷歌的Gemini模型等已经在情感生成方面取得了显著进展。