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2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
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但家庙河沿线的村民最直接地感受到了这些变化，种粮大户戴光辉回忆：“之前，因为水量不够，700多亩农田中，有400亩左右农田都歉收。”那时，河道没有得到很好的治理，水资源无法及时调配，灌溉用水都是村民用水泵从河塘中抽取，连电都需要自己架线引入。即使这样，水量依然不够，田地无法得到及时耕种。
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