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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

当然了，并不是所有人都想在每次对话中和对方换位思考。当我们确实没有兴趣或精力去和对方聊天时，“聊缩力”也可以是一种结束对话的工具。但如果具有“聊缩力”的人想要摆脱它，那就试试这样去倾听吧。别着急，摆脱“聊缩力”并不是件容易的事，毕竟我们已经随心所欲地回应别人几十年了，早就形成了自己的习惯，需要慢下来，通过练习去觉察和改变。

　　　　窟内的主尊大佛左手着膝，右手施无畏法印，全身姿态自然丰满，螺髻罩顶，两耳垂肩月眉凤眼，鼻直口阔。慈祥中透出威严，威严中又见慈祥。左右两尊菩萨各持法器，面相丰圆，含蓄恬静，所着锦衣，流畅自如。其形其神，体现了初唐艺术的气象。