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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

以上两类特色词汇都属于语言禁忌，国际学术界统称为“语言塔布”。“塔布”（Taboo）是人类社会普遍存在的现象，人们通常使用其他词语形式代替不愿或不敢直接说出的某些人或事物名称。“塔布”承载着各民族群体多层面的文化信息。

　　　　“对于上市公司而言，更换会计师事务所是一把双刃剑。”对此，业内人士分析称，一方面，定期更换可以保持审计的独立性和客观性，避免长期合作可能带来的“默契”影响审计质量；另一方面，频繁更换也可能暗示公司与原审计机构在某些会计处理或披露问题上存在分歧，甚至可能是为了掩盖财务问题而“换医生”。