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美国康奈尔大学研究人员成功开发出一种由真菌和计算机组成的“生物混合机器人”。这种机器人能够将真菌的电信号转化为数字指令,为构建更加可持续的机器人开辟了新途径。相关论文发表在最新一期《科学机器人》杂志上。
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由于嫦娥六号返回器尺寸小、蒙皮厚度极薄,对外形面轮廓度和舱体法兰尺寸精度要求更高。各类舱体焊接类零件在与薄蒙皮进行焊接时,均为壁薄、弱刚度大悬空区域结构,若控制不好,会造成研制过程中应力变形,影响舱体焊后的轮廓度。针对返回器球段法兰的焊接结构特点,研制团队设计了分体式法兰焊接工装,大幅提高了舱体球段法兰的焊缝质量以及焊接变形控制效果,最终满足了苛刻的整器外形面轮廓度要求。
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