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　　　　果然，再往前走几步，一场让人眼花缭乱的戏曲武戏开演了。随后，大戏台上，《天仙配》《女驸马》等经典选段和今年最火的“哪吒”一一登台，让人们一下子沉浸在黄梅戏的“立体环绕声”中。大戏台前没有座位，寒风时时袭来，但观众站成里三层外三层，热切的目光追随着演员的一招一式，掌声、叫好声络绎不绝。戏曲版“哪吒”乾坤圈旋转如飞、火尖枪如银龙狂舞，看得人时而屏住呼吸，时而拍手叫好。

在你心里哪部国产剧最经典?重刷次数最多的剧又是哪一部?7月22日，优酷上线“人间宝酷”剧场，300部被网友“盘包浆”的经典剧组团呈现，涵盖不同类型的同时，还推出了每部剧的“N刷指数”，让网友动态了解哪部经典正在被“盘得发烫”。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。