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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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项目一开始，研究生邵微等团队成员没急于开展方案设计，而是驻村进行了广泛细致的调研，重点对前来避暑、旅游的人群展开问卷调查，知晓他们的诉求。他们因地制宜地分析研究密花文旅空间的建设需求，提出的乡村建设措施被当地采纳。经过两年的建设，2023年8月，密花村再次上榜农业农村部公布的2023年中国美丽休闲乡村名单。
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