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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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据贺东透露，今年春节，他们广泛征集了游客关于体验非遗手工的建议。未来，他们计划修建一条非遗街，邀请非遗传承人入驻，让家长们带着孩子在这条街上就能体验河津市的非遗手工技艺，打造内容丰富的乡村亲子研学之旅。
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