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2024年5月6日，深圳证券交易所向紫天科技发出年报问询函，就公司披露的2023年年度报告中各季度主要财务指标与公开披露的中期报告存在重大差异、互联网广告业务与云服务的业务模式及真实性、存货余额大幅增长、往来款余额高企等情况发出问询。但公司多次延期答复公告，且至今仍未答复。
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王岐洋从小就在糖罐旁跟着爷爷制作糖画，如今他已经成为王氏糖画的第四代传承人，所教授的近百名学生遍及海内外。王岐洋每天还在社交平台通过视频直播向大众表演、讲解非遗糖画的制作，单场直播观看量最高达580余万人次。
香港跑狗图论坛新版2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
