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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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2021年2月4日，央视网海外社交Facebook平台CCTV中文账号、CCTV全球页英语、西语、法语、阿语、俄语、韩语账号、YouTube平台CCTV春晚频道针对中央广播电视总台2021网络春晚进行了直播，共有来自泰国、老挝、秘鲁、俄罗斯、马来西亚、新加坡、墨西哥、乌克兰、缅甸、越南、英国、德国、美国、尼泊尔、韩国、日本和港澳台地区的近215万海外用户观看，海外网友积极在直播帖文下留言。
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