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　　　　其次，评估小行星是否会撞击地球，还需要对小行星的大小和形状、成分和密度、自转特性等展开分析，因为形状不规则的小行星在运动过程中的姿态变化可能会影响其轨道预测和撞击效果；密度大的小行星可能具有更大的动能和破坏力；自转状态会影响小行星的稳定性以及在受到外力作用时的轨道改变情况。至于说不同机构评估小行星撞击地球概率存在差异，主要是因为使用的观测设备精度不同、数据处理能力和算法有别、对小行星物理特性的了解程度不一而引起的。

在位于济宁市嘉祥县纸坊镇的武氏墓群石刻博物馆中，存有构成武氏家族祠堂的40多块汉画像石，这里也是第一批全国重点文物保护单位。这40多块汉画像石通过栩栩如生的精美画面，生动展现了汉代及以前的政治、经济、军事、文化、意识形态、风土人情等方面的场景，题材内容丰富，被誉为中国汉代以前的“历史百科全书”。为唤起珍藏文物的活力和吸引力，眼下，济宁正在规划建设武氏墓群石刻数字化博物馆，打造汉文化研学基地，加大力度推动文旅深度融合。

　　　　“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。