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据了解，该团队在微型飞行器领域的相关研究跨了力学、电学、控制学和机器人等多个学科，可追溯到15年前闫晓军教授在实验室中发现的微梁静电颤振现象。2009年，发动机专业毕业的闫晓军认为，该现象可能用于微型飞行器的动力与推进，当时还是博士生的漆明净立刻转到此方向，围绕新现象开展研究。
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草堰港遗址遗迹主要有灰坑、房址、栅栏等，已清理灰坑数量150余处，过半数坑内填埋木材，木材绝大多数为栎树等适用于建材的树种，部分可见榫卯结构。部分灰坑用席子铺底，可能为贮藏坑。目前已清理的房址多用芦苇与木材作为建筑材料，其中编号为F4的遗迹主体由木栅栏、芦苇栅栏等构成，芦苇栅栏残存长度超过5米。
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