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　　　　昭公十七年，孔子27岁，已经身在曲阜；不然则难以“闻之”，更难以“见于郯子而学之”。据《礼记·儒行》，孔子晚年对鲁哀公问，说自己“少居鲁，衣逢掖之衣；长居宋，冠章甫之冠”，这都是入乡随俗养成的习惯，并非刻意穿戴“儒服”。“长居宋”既然能够与长达十六七年的“少居鲁”相提并论，可知时间不会短，故可断言：孔子弱冠之年以后，“居宋”最少有3年以上的时间，否则难以养成终身戴“章甫之冠”而未改的积习。也就是说：在23岁之年，孔子仍然居住在宋国。那么，取其23岁到27岁的中间年份，将其重返曲阜的时间定于25岁之年，当为合理推断。如此说来，青年孔子“居宋”，在18岁到25岁之间，有7年左右。这相当于现代学子读本科与硕士研究生阶段，其意义不可低估。

“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

　　　　提醒大家，平时锻炼身体，还是优先选择那些安全一点的，舒缓一点的。当然，强身体对抗的项目的魅力确实也难以抗拒，如果权衡风险之后确实难以割舍，那咱就友谊第一，娱乐为主，毕竟参加体育运动的目的是更加健康快乐地生活。