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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

当下，剧集改编来源日益多元，除了文学作品和豆瓣阅读等新兴平台外，国漫也成为主要来源之一。《报告》显示，漫改剧异军突起，以《少年歌行》《异人之下》为代表的作品，分别收获豆瓣8.3和8.1的高口碑。两部作品以扎实的创作打通漫画与影视的转换联结，实现联动共赢。数据显示，《少年歌行》带动同名动漫播放量增长超8倍，《异人之下》带动同名动漫日均观看用户翻20倍。

　　　　此后，经过球队的调整，以及部分伤员的恢复，国安先后击败青岛西海岸、浙江、天津津门虎、成都蓉城、梅州客家，迎来一波五连胜，排名也升至积分榜第三。6天后，球队做客长春，被对手的防守反击打爆后防线，最终2比3输给长春亚泰，随后又1比1被另一支“升班马”青岛海牛逼平，尽管主场大胜最终降级的南通支云，但在随后的客场以1比2不敌河南，4轮比赛只拿到4分。原本积分领先的大好形势也被身后的成都队慢慢缩小。