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　　　　朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。

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　　　　在2021年播出的《国家宝藏·展演季》，12位身着传统服饰的女子穿越至五代，复刻“彩绘散乐浮雕”，一曲《踏歌行》如同古画复生，在网上迅速走红。这就是中央民族乐团推动民族音乐小型化、多样化、创新性发展的成果——“俪人行”女子室内乐团。随后，中央民族乐团又组建了男子室内乐团“青衫渡”。