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朱西产还强调,端到端模型的优势,在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题,通过Transformer构成一个更大的网络,训练过程中实现更多参数的全局最优;另外,还可以提升开发效率,实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高,但难度也很大。”他直言,要真正实现“全场景都能开”,目前的端到端模型还差得很远,尤其是达到“一段式端到端”,几乎不可能。
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尽管对于端到端技术仍存在不同观点,但行业基本认可的事实是,自2023年8月特斯拉在美国推出端到端智驾系统FSD V12测试版后,端到端就成为智能汽车行业日益火爆的技术。至今,从问界到“蔚小理”等都在跟进端到端,并将此作为新车的卖点。
香港免费资料最准大全今年的2月28日是第18个国际罕见病日,中文主题为“不止罕见”。刘开心曾经戏谑地和医生朋友在这一天互道“节日快乐”:“我对着屏幕傻笑。把‘国际罕见病日’当作节日的,恐怕也只有我们。我们是数目庞大的少数派。”