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此次研究致力于探究京尼平在治疗家族性自主神经失调这一罕见退行性神经系统疾病的潜力。该疾病是一种严重的遗传性疾病，由ELP1基因的纯合点突变引起，会影响神经系统（包括自主神经和感觉神经元）的发育和生存，导致周围神经系统退化。

　　　　“其实李想和何小鹏所表达的内涵是一致的。”长三角研究院新能源应用技术研究中心研究员梁筱磊向记者表示，现实情况下，的确如李想所言，端到端自动驾驶只能解决L3级辅助驾驶，解决不了L4级自动驾驶。而何小鹏所说的端到端的模型下限能力有望在2025年快速提高，之后就可以支持超越L4级自动驾驶的能力，这是发展的趋势。在目前从车企到科技公司都在大力推动端到端技术快速演进的情况下，一些技术瓶颈将逐步被打破，端到端也会越来越“聪明”，从而会胜过人类老司机，这是发展的趋势。