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　　　　西城区人民法院民二庭庭长郑杨说，许多婚姻家事纠纷背后都有情感因素。有的家事矛盾，并不能随着案件的审结而消弭，“当事人的情感诉求是否得到解决？孩子的抚养问题是否理顺？”通过家事回访，法官进一步关注这些问题的解决情况，防止新问题的产生。

若前序工作进展顺利，乘组人员将在任务的第三天尝试进行“舱外活动”（EVA），也就是“太空行走”。该任务将由艾萨克曼与吉利斯共同执行，时长为2小时。EVA指“宇航员离开地球大气层后在太空飞行器外部进行的作业”，自1998年以来，国际空间站一共开展过270余次“太空行走”，其中最长纪录为8小时56分钟，由美国宇航员苏珊·赫尔姆斯和吉姆·沃斯于2001年创造。

　　　　三是仿生化情感交互能力。要让数字人、机器人像人类一样与他人进行情感互动，人工智能不仅需要识别情感，还要以自然、流畅的方式表达情感。目前，尽管语音识别和生成技术已有突破，但机器人与人类的情感交流仍显生硬，缺乏深度情感的表达。为突破这一瓶颈，人工智能需要在情感数据处理的基础上，结合肢体动作、面部表情等多维度的表达，形成更加自然的情感交互。