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　　　　2015年，曾有媒体记录下和奥斯卡同期的导盲犬的训练内容：要克服对人类世界中一切元素的恐惧、要记住30个以上的口令、要区分工作和生活状态，无法分辨红绿灯颜色的它们，要依据车流、车速判断是否可以通行，遇到危险时还得能拒绝主人“走吧”的指令。在导盲犬淘汰率约60%的大连基地，奥斯卡留到了最后。

自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

　　　　张永刚：道理是抽象的、深刻的，体现的是一种理论思维；现实是鲜活的、具体的，面向的是经验思维。在长期的学习过程中，学生们更多地是在理论知识的框架内进行思考和学习，对于抽象的思政课道理，他们习惯于以记忆和理解的方式去对待，缺乏转化为实际行动的意识和能力。这种思维惯性使得他们在面对现实问题时，难以迅速调用思政课所学的理论知识，作为解决问题的指南。