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但在我国自驾游市场规模不断扩大的同时，服务质量和基础设施建设等方面仍面临一定挑战。例如今年临近年关，受寒潮天气影响，全国多地降雪，自驾出行容易出现车辆拥堵、排队等问题。在一些热门景区和偏远地区，停车位不足、充电桩缺乏等问题也影响了自驾游客的出行体验。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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